Le basculement d'une PEMP Groupe B en porte-à-faux se produit lorsque :

Le bras dépasse un angle de 90 degrés par rapport à la verticale du châssis La vitesse de rotation du bras dépasse la vitesse angulaire maximale du constructeur Le centre de gravité combiné de l'engin et de sa charge sort de la base de sustentation La charge dans la nacelle dépasse la charge nominale maximale affichée sur l'engin